7月15日，有外媒报道称，美国加州数百名丰田氢动力汽车Mirai车主对丰田及其他相关方提起诉讼，指责他们在氢燃料补给网络的可行性上误导了消费者。这些抗议者的牌子上写着“Mirai是个谎言”、“丰田大错特错”、“Mirai让我干涸”等标语。
该报道指出，丰田的氢动力汽车在加州刚上市时，公司承诺Mirai可以无缝加氢，加氢的便利性堪比燃油车加油，几分钟就能完成补能，且排放物仅为水蒸气。随着氢燃料补给基础设施的崩溃以及氢燃料价格的飙升，许多车主发现自己陷入了无法正常使用汽车却仍需偿还高额贷款的窘境。
具体来看，加州目前约有50座加氢站，最初承诺每年投入约2000万美元用于发展氢燃料基础设施。如今，这一数字已降至1500万美元，而且不再局限于轻型加氢站。而壳牌公司在2024年退出了该市场，并关闭了多家加氢站。即使有加氢站，也常常受到维护问题和供应不稳定的困扰。氢气价格也上涨了两倍，曾经70美元的加氢费现在接近200美元。
有车主表示，自己在2022年7月花7.5万美元买了车，但很快就遭遇了迎头痛击。氢燃料快要耗尽的时候，却找不到可以加注氢气的加氢站。这辆车因为没法加氢而遭遇闲置，每月却仍需支付近1100美元的车贷。
早些时候，丰田氢能源部门的总裁山形充正曾警告，如果其他国家不加大对氢能源技术的投资，中国企业将迅速主导供应链和出口市场。“中国在氢燃料车基础设施建设方面处于领先地位，已将燃料成本降至日本的三分之一，同时在迅速建设加氢站，已经占据了全球大部分氢能源商用车的销售份额。”
“中国氢燃料成本为每公斤约合3.5至7美元，日本为14美元，尽管部分优势来自于钢铁生产副产品制氢。中国的领先地位并非不可撼动，我们所剩时间不多了——迅速加快行动步伐至关重要。”山形充正这样说道。
按照丰田的预测，到2030年，欧洲、中国、北美的氢能市场规模将爆发式增长，燃料电池市场面向2030年规模也将迅速扩大，达到每年5兆日元的水平。丰田将使用MIRAI的氢能部件，推进燃料电池的对外销售，在2030年预计达到10万台的外销订单规模，大部分来自商用车。
